輪椅基礎知識

輪椅是一種由用戶或助手提供動力的輪椅。它用於行走困難或無法行走時，例如由於受傷、疾病或年老。它也用於轉移，並具有扶手等功能。在本文中，我們將了解 輪椅 https://www.cwheelchair.com.hk/ 的工作原理以及手動和電動輪椅之間的主要區別。閱讀本文後，您將更好地了解輪椅是什麼以及它如何幫助殘疾人或疾病患者。

後輪輪椅以 4.0 m/s2 的速度加速

後部輪椅的平均加速度為 4.0 m/s2（米/秒）。加速度取決於車輪的大小。要找到輪椅的最大加速度，您必須首先計算其質量。然後，將質量乘以稱為牛頓第二定律的某個公式。例如，如果車輪與旋轉軸的距離相同，則質量為 325 kg 的後輪輪椅以 4.0 m/s2 的速度加速。

輪椅比賽的加速度與推進範圍圖。回歸線位於左圖。將 45 度的點分組後，繪製加速度手位置關係。然後，獲得三點上的多項式擬合。

後輪輪椅有兩個主要的反作用力

後輪輪椅有兩個主要的反作用力來控制輪椅的穩定性和機動性。這兩種力都受使用者姿勢的影響，在配置輪椅時必須考慮到這一點。此外，後軸位置對椅子的穩定性有很大影響。

首先是製動力。另一個是轉向力。具有一個前輪的輪椅可以具有單個桿，該桿可樞轉以接觸第一個輪子。第二個輪子可以具有單獨的軸。此外，傳動系統可能有一個帶有十八或二十個齒的鏈輪和飛輪。此外，一些輪椅具有獨立的腳踏板和用於第一和第二後輪的獨立軸。

手動輪椅由用戶或助手提供動力

手動輪椅是用戶向前推動和轉動的輪椅。它們也可以由站在輪椅使用者身後的助手或人員推動。它們通常很輕，可以很容易地折疊成小型車輛。還有更耐用的重型型號，可以容納更重的用戶。

另一方面，電動輪椅比手動輪椅更昂貴。此外，它們需要對電池進行充電和維護。然而，惠勒生命的主要結果是他或她能夠行駛的距離。

扶手便於轉運

輪椅的扶手是移動設備的重要組成部分。它們為輪椅提供穩定性並幫助患者轉移。扶手可以相對於座椅平台向前或向後折疊，或者可以簡單地固定。它們還可以適應從一個輪椅位置到另一個位置的轉移。

扶手對於協助轉移也很重要，因為它們為輪椅使用者提供了穩定的扶手。它們還有助於防止托架在轉移過程中滑動或抬起。此外，正確安裝的扶手有助於保持人的正確姿勢。

變速箱用於提高機器人車輛的輪胎性能

變速箱是一種機械裝置，用於提高機器人輪椅的輪胎性能。這些設備由三個部件組成：電機、變速箱和輪胎。電機通常是 24 V DC 減速電機，額定工作電流為 3 安培，最大工作電流為 20 安培。傳動機構由兩條鏈條和四個鏈輪組成，較小的鏈輪有11齒，較大的鏈輪有32齒。電機齒輪箱連接到較小的鏈輪。

驅動輪上的能量損失取決於幾個因素，包括輪椅的載荷分佈、充氣和幾何參數。直線向前運動與車輪的簡單滾動行為相關聯，而轉向操作使車輪處於扭力擦洗式運動下，並在前腳輪上引起旋轉。後輪組的前後重量分佈也會影響輪椅性能。

輪椅上使用的材料

在設計輪椅時，要考慮的最重要因素之一是用於製造它們的材料。輪椅的強度將取決於製造它的材料。例如，鋁是一種輕質、堅固的金屬，用於製造輪椅框架。鋁材的成本也很低，是輪椅的絕佳選擇。

乙烯基是另一種需要考慮的材料。這種材料易於清潔和消毒，這對失禁的人來說尤其重要。如果患者發生事故或將飲料漏到織物上，只需用布擦拭即可。因為乙烯基不吸收液體，所以不會造成不衛生的環境。乙烯基可以用溫和的肥皂溶液清洗，並用漂白劑溶液消毒。

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